本当に使えるハンドとは何なのか？

生産現場では自動化やDX化が進んできていますが
まだ人によるハンドリング作業は残っています。

これまでもロボットのハンド(エンドエフェクタ)は、
様々なモノが開発されてきましたが
高価であったり、技術的に不足していたりするため
一品一様で作る流れが続いています。

そこで今回は、現状の活用されている
ロボットハンドの事例紹介と今後の課題を整理することで、
参加者の皆様と「本当に使えるハンドとは何なのか？」について考えます。

エンドエフェクタは儲けるためのキーテクノロジーでもあります。
ぜひ、ハンドリングシステムの自動化ヒントを探しに来てください。

[製造業DXビジネス研究会とは？]
製造分野のDX化推進に向け、スマートファクトリーの推進を目的に、同じビジネスマインドを持つ方が集い、情報交換や協業したりできる場の提供を通じて、コミュニティ形成をめざす取組みです。

会場参加申込

オンライン参加申込

プログラム

• 16:00～16:25
  講演1

  「ロボットエンドエフェクタの現在地」
  アドバント株式会社　代表取締役/産業用ハンドリングシステムアライアンス事務局
  岡田 智則 氏

  講演内容

  現在、様々なロボットハンドが世の中に出ています。今回は、実際に活用されているロボットハンドの整理と活用事例をご紹介します。

  講師紹介

  

  2020年まで技術商社に勤務し、製造業界(特にFA系自動化システム導入)において「作り手と使い手が満足のいくビジネス」を実現させるため、2021年4月より起業。製造現場での自動化提案の他、製造業販売部門のシステム販売における営業支援、そして卸売業のシステムビジネス人材育成等、実行型クロージング産業コーディネートを展開中。

• 16:25～16:55
  講演2

  「ロボットエンドエフェクタの今後の課題整理」
  立命館大学 特別招聘研究教授 /産業用ハンドリングシステムアライアンス会長
  川村 貞夫 氏 　　　　　　　　　　　

  講演内容

  SIerにとってエンドエフェクタは儲けるためのキーテクノロジ―です。これからどのようなエンドエフェクタを開発していくべきなのか課題を整理します。

  講師紹介

  

  ロボティクス分野、特に多関節構造体の運動制御に関して多くの研究発表をしている。 例えば、ロボットのパラメータ値が不確定な状況でロボットを高速/高精度に運動させる制御方式として繰り返し学習制御を世界に先駆けて提案。この方法は国内外の様々なロボットのテキスト等にも紹介されている。最近では、カメラやロボットの幾何学的なキャリブレーションを不要とするロボット制御手法を開発し、従来不可能であった針穴への糸通しなどに成功した。 制御と機構の両面から合理性のあるシステムインテグレーションの科学と技術に取り組み、パラレルワイヤ駆動システム、ソフトロボット、水中ロボットなどの研究開発を産学連携の取り組みの中で実施してきた。2018年からはキャリブレーション不要の制御技術のソフトウェアの販売を株式会社チトセロボティクスで開始している。

• 16:55～17:25
  ディスカッション

  テーマ：本当に使えるハンドリングシステムとは？
  ファシリテーター：岡田 智則 氏

セミナー概要

日時	2023年10月4日（水）16:00～17:30
会場	TEQS講義室（アジア太平洋トレードセンター（ATC）内ITM棟6階） オンライン参加：Zoom オンラインセミナー会場
料金	無料
主催	一般社団法人i-RooBO Network Forum/公益財団法人大阪産業局
対象	・iRooBO会員/IHaSA会員・製造業でDXを検討している企業 ・SIer、ITベンダー企業・その他スマートファクトリー、DXビジネスに関心を持つ方・ハンドリングシステムに関する情報収集したい方
定員	会場参加：20名　オンライン：40名
問合せ先	ソフト産業プラザTEQS　TEL：06-6615-1000 / MAIL：kouza@teqs.jp（月～金 10:00 ～ 18:00 ※祝日、年末年始除く）

参加にあたっての注意事項

プログラム内容の詳細につきましては、予告なく変更する場合がございますので、ご了承ください。
フォームよりお申し込みいただいた方に、開催日前日に参加用URLとパスワードをメールで送付します。

当日の写真・動画の撮影について

イベント後の情報発信のため写真・動画を撮影します。また、メディアの取材を受けることがあります。これらの写真・動画に参加者の肖像等が映り込む可能性に同意した上で、ご参加ください。

お申込み情報について

本イベントで取扱う個人情報につきましては主催者・共催者と共有させていただきますことご了承ください。入力いただいた個人情報は、外部へ提供することはありません。
個人情報保護方針はこちら

会場参加申込

オンライン参加申込